Sexo sin penetración

Relaciones sexuales sin penetración (esto incluye frot, Sumata - término Japonés, masturbación mutua y caricias sexuales) es la actividad sexual sin penetración vaginal, anal u oral pero, en contraposición a los aspectos de penetración de estas actividades.^[1]​^[2]​^[3]​^[4]​ Las relaciones sexuales sin penetración se consideran a menudo una forma de sexo seguro y control de la natalidad, ya que es menos probable que los fluidos corporales se intercambien.^[2]​^[5]​