Siddhasana (sánscrito: सिद्धासन, AITS: Siddhāsana) o postura perfecta se refiere a una asana tradicional del hatha yoga y también utilizada en el yoga moderno como postura de meditación. La posición se realiza cruzando las piernas, poniendo las rodillas en el suelo, los pies cerca del perineo, la espalda y los hombros rectos, y las manos sobre las rodillas.
La palabra en sánscrito Siddhasana significa 'postura perfecta':
Se diferencia de Siddhasana en que los pies permanecen libres. La palabra en sánscrito mukta significa 'relajado, abierto, suelto'.
En Siddhasana, un pie se coloca sobre el tobillo opuesto.
En Muktasana los pies permanecen libres.
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