Las estauromedusas (Stauromedusae) son un orden de la clase Staurozoa, del filo Cnidaria. Se trata de formas sésiles. La superficie aboral (ver simetría radial), correspondiente a la exumbrela de otras medusas, se prolonga en un tallo gracias al cual se fijan al sustrato, en especial algas y rocas. La mayoría tienen unos 5 cm de largo, aunque hay algunas mayores de hasta 15 cm. Las especies del Océano Atlántico viven en aguas profundas y frías, mientras colonias de estauromedusas pueden vivir a poca profundida, especialmente en el Océano Índico y Atlántico meridional. Se alimentan de peces pequeños que no alcanzan a medir 1,5 cm y de zooplancton.
Hasta hace poco se consideraban un orden dentro de la clase Scyphozoa, pero se elevaron a la categoría de clase tras un estudio cladístico.
Los Estaurozoos se dividen en dos subórdenes, que incluyen un total de 5 familias, 14 géneros y 50 especies:
Subfamilia Lucernariinae Carlgren, 1935
Haliclystus James-Clark, 1863
Haliclystus antarcticus Pfeffer, 1889
Haliclystus auricula (Rathke, 1806)
Haliclystus borealis Uchida, 1933
Haliclystus californensis Kahn, Matsumoto, Hirano and Collins, 2010
Haliclystus kerguelensis Vanhöffen, 1908
Haliclystus monstrosus (Naumov, 1961)
Haliclystus octoradiatus (Lamarck, 1816)
Haliclystus salpinx James-Clark, 1863
Haliclystus sanjuanensis Gellermann, 1926
Haliclystus sinensis Ling, 1937
Haliclystus stejnegeri Kishinouye, 1899
Haliclystus tenuis Kishinouye, 1910
Lucernaria O. F. Müller, 1776
Lucernaria australis Vanhöffen, 1908
Lucernaria bathyphila Haeckel, 1879
Lucernaria haeckeli (Antipa, 1891)
Lucernaria infundibulum Haeckel, 1880
Lucernaria janetae Collins and Daly, 2005
Lucernaria kuekenthali (Antipa, 1891)
Lucernaria quadricornis O. F. Müller, 1776
Lucernaria sainthilairei (Redikorzev, 1925)
Lucernaria walteri (Antipa, 1891)
Stenoscyphus Kishinouye, 1902
Stenoscyphus inabai (Kishinouye, 1893)
Stylocoronella Salvini-Plawen, 1966
Stylocoronella riedli Salvini-Plawen, 1966
Stylocoronella variabilis Salvini-Plawen, 1987
Kishinouyea Mayer, 1910
Kishinouyea corbini Larson, 1980
Kishinouyea hawaiiensis Edmondson, 1930
Kishinouyea nagatensis (Oka, 1897)
Lucernariopsis Uchida, 1929
Lucernariopsis campanulata (Lamouroux, 1815)
Lucernariopsis capensis Carlgren, 1938
Lucernariopsis cruxmelitensis Corbin, 1978
Lucernariopsis tasmaniensis Zagal et al. 2011
Lucernariopsis vanhoeffeni (Browne, 1910)
Sasakiella Okubo, 1917
Sasakiella cruciformis Okubo, 1917
Sasakiella tsingtaoensis Ling, 1937
Kyopoda Larson, 1988
Kyopoda lamberti Larson, 1988
Lipkea Vogt, 1886
Lipkea ruspoliana Vogt, 1886
Lipkea stephensoni Carlgren, 1933
Lipkea sturdzii (Antipa, 1893)
Subfamilia Depastrinae Uchida, 1929
Depastromorpha Carlgren, 1935
Depastromorpha africana Carlgren, 1935
Depastrum Gosse, 1858
'Depastrum cyathiforme (M. Sars, 1846)
Subfamilia Thaumatoscyphinae Carlgren, 1935
Halimocyathus James-Clark, 1863
Halimocyathus platypus James-Clark, 1863
Manania James-Clark, 1863
Manania atlantica (Berrill, 1962)
Manania auricula (Fabricius, 1780)
Manania distincta (Kishinouye, 1910)
Manania gwilliami Larson and Fautin, 1989
Manania handi Larson and Fautin, 1989
Manania hexaradiata (Broch, 1907)
Manania uchidai Naumov, 1961
Subfamilia Craterolophinae Uchida, 1929
Craterolophus James-Clark, 1863
Craterolophus convolvulus (Johnston, 1835)
Craterolophus macrocystis von Lendenfeld, 1884
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