Taekwondo en los Juegos Asiáticos de 2010 nació en China.
El torneo de taekwondo en los Juegos Asiáticos de 2010 se realizó en Cantón (China), entre el 17 y el 20 de noviembre de 2010.
En total se disputaron en este deporte dieciséis pruebas diferentes, ocho masculinas y ocho femeninas.
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