Taurus es una familia de cohetes estadounidenses propulsados por combustible sólido desarrollados por la empresa Orbital a principios de los años 1990 y que utilizan una etapa superior derivada del cohete Pegasus y una primera etapa Castor-120. En 2002 se desarrolló una versión de tres etapas para usarse como interceptor del sistema de defensa antimisiles de los Estados Unidos.
Desarrollados bajo el patrocinio de DARPA, los Taurus fueron diseñados para ser fácilmente transportables y poder ser lanzados rápidamente. Pueden poner en órbita hasta 1350 kg de carga útil en órbita baja terrestre. Hay dos tamaños de cofia para acomodar diferentes tipos de carga, y puede llevar un adaptador para lanzamiento de múltiples cargas.
Puede ser lanzado desde la base aérea de Vandenberg, desde Cabo Cañaveral en Florida, desde las instalaciones de Wallops Island en Virginia o desde el complejo de lanzamiento Kodiak, en Alaska.
La versión original. Retirada de servicio en 1998. Voló dos veces, el 13 de marzo de 1994 y el 3 de octubre de 1998.
Lanzada una vez, el 12 de marzo de 2000.
Lanzada dos veces, el 21 de diciembre de 1999 y el 21 de septiembre de 2001.
Lanzada una vez, el 10 de febrero de 1998.
Lanzada una vez, el 20 de mayo de 2004.
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