Teinurosaurus ("reptil extenso o extendido") es un género del dinosaurio terópodo carnívoro que vivió a finales durante el período jurásico, en el Kimmeridgiense hace aproximadamente 150 millones de años. Encontrado en el norte de Francia, solamente fue descubierta una sola vértebra caudal en mal estado, lo que hace dudar de su validez, puesto que se necesita un fósil más completo. La especie tipo fue llamada Teinurosaurus sauvagei por Nopcsa en 1928 y vuelto a usar por Olshevsky en 1978.
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