La temporada de 1991 fue la 43º edición del Campeonato Mundial de Motociclismo.
El comienzo de la década de 1990 marcó una época dorada para el Campeonato del Mundo de Motociclismo. La rivalidad entre Wayne Rainey y Kevin Schwantz estaba en pleno desarrollo, mientras que Mick Doohan comenzaba a lograr triunfos importantes que lo llevarían a ser uno de los más grandes de la historia.
1991 fue una temporada especial, si bien se disputaron 15 grandes premios, se les permitió a los competidores dejar fuera sus dos peores puntuaciones. La carrera disputada en Yugoslavia fue eliminada debido a las Guerras Yugoslavas y fue reemplazada por el Gran Premio de Europa en el Circuito Permanente del Jarama. Por medidas de seguridad el Gran Premio de Brasil también fue eliminado y en su reemplazo se disputó una carrera en Le Mans.
La temporada comenzó el 22 de marzo en el Circuito de Suzuka, Japón y culminó el 29 de septiembre en Shah Alam, Malasia.
La principal categoría (500cc) fue ganada por el estadounidense Wayne Rainey (Yamaha), seguido del australiano Mick Doohan (Honda) y el estadounidense Kevin Schwantz (Suzuki).
Las categorías de 250cc y 125cc fueron ganadas por Luca Cadalora (Honda) y Loris Capirossi (Honda), respectivamente.
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