Teodora Angelina Paleóloga (en griego: Θεοδώρα Άγγελίνα Παλαιολογίνα) fue una noble bizantina y madre del futuro emperador bizantino Miguel VIII Paleólogo, el fundador de la dinastía de los Paleólogos. Teodora era la hija del déspota Alejo Paleólogo e Irene Angelina, la hija del emperador Alejo III Ángelo y Eufrósine Ducaina Camaterina.
Teodora se casó alrededor de 1213 con Andrónico Paleólogo, el megadoméstico del Imperio de Nicea. Teodora y Andrónico tuvieron cuatro hijos:
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