El Tiuna es un vehículo multipropósito construido por la Compañía Anónima de Industrias Militares de Venezuela, con la idea de crear un vehículo propio para el uso de las Fuerza Armada Nacional Bolivariana.El general Aaron Katz diseñó el auto basándose en la plataforma de los vehículos URO y HUMVEE; no obstante tanto el motor como la transmisión del vehículo son componentes importados. Igualmente se ha ofrecido la construcción de este tipo de vehículos con propósitos civiles,.
Se conoce el encargo de más de 2.000 vehículos UR-53AR50 Tiuna, por parte del Ministerio de la Defensa de Venezuela, por un costo total aproximado de 600 millones de dólares, que fueron entregados para febrero de 2009.
Antes del año 2003 la empresa Cenareca se dedicaba a la repotenciación de unidades tácticas y administrativas militares. En vista de que las fuerzas armadas tenían la necesidad de contar con un vehículo multi-táctico con gran capacidad operacional que remplazara los modelos humvee estadounidenses y que fuera además fabricado y producido por la industria nacional, CAVIM junto con Cenareca presentaron el primer prototipo del vehículo el cual se le conocería después con la marca Tiuna.
En 2004 empezó la producción oficial de los vehículos militares UR Tiuna en sus diferentes modelos. En 2009, CAVIM y Cenareca constituyeron la Empresa Mixta Socialista de Vehículos Venezolanos S.A para la fabricación en masa de estos vehículos así como también de uso civil.
Cabe destacar que el vehículo tiene 90% de componentes fabricados en Venezuela.
Once son los modelos del vehículo Tiuna nombrados en honor al cacique Caribe homónimo.
La expedición “Continente de Colores” organizada por la fundación Desdibujando Fronteras, y auspiciada por organismos del gobierno venezolano, recorrió diez países de América del Sur en 100 días. “Para esta expedición se crearon cuatro vehículos, los cuales recorrieron 32 mil kilómetros, demostrando su calidad”.
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