Torre Val de San Pedro es un municipio de la provincia de Segovia, en la comunidad autónoma de Castilla y León (España). Está situado en la falda de la Sierra de Guadarrama.
Integrado en la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, se sitúa a 28 kilómetros de la capital segoviana. El término municipal está atravesado por la carretera N-110 entre los pK 164-165 y 167-169, además de por la carretera local SG-P-2322 , que permite la comunicación con Pedraza.
El relieve del municipio está formado por la ladera occidental de los Montes Carpetanos, pertenecientes a la Sierra de Guadarrama. Los picos más destacables del territorio son El Nevero (2209 metros), Los Pelados (2138 metros), Collado del Porrinoso (2091 metros) y Pelado (2057 metros). Una parte del término municipal está integrada en el parque nacional de la Sierra de Guadarrama. La altitud del municipio oscila entre los 2209 metros (El Nevero) y los 1030 metros a orillas del río Cega. El pueblo se alza a 1119 metros sobre el nivel del mar.
En el término municipal se encuentran las localidades de:
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