El Toyota Yaris WRC es un World Rally Car diseñado por el Toyota Gazoo Racing WRT para competir en el Campeonato Mundial de Rally. El coche está basado en el Toyota Yaris, y será el primer coche con el que Toyota haya competido en el WRC desde que se retiró del campeonato al final de la temporada 1999 para centrarse en su Prototipo de Le Mans y los programas de Fórmula 1. El coche fue conducido en su primera temporada por Juho Hänninen, Esapekka Lappi y Jari-Matti Latvala.
La versión inicial del coche fue desarrollada por Toyota Motorsport, entró en su fase de pruebas y desarrollo en marzo de 2014,. Posteriormente, motivado por el cambio de normativa en el WRC, Toyota aplazó el lanzamiento del Yaris hasta la temporada 2017., pasando a ser desarrollado en Finlandia bajo la supervisión del cuatro veces campeón del mundo Tommi Mäkinen, y usando a la vez a Toyota Motorsport para el desarrollo de motor y otros componentes mecánicos. El equipo pasó a ser incorporado bajo la bandera del Toyota Gazoo Racing WRT. El coche hizo su primera aparición pública en mayo de 2016 durante las pruebas en Palokka-Puuppola, con Mäkinen y Juho Hänninen a los mandos.
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