El umbral de Camarinal es el umbral batimétrico (equivalente submarino al collado de montaña) que separa el mar Mediterráneo y el océano Atlántico. Separa las cuencas mediterránea y atlántica y alcanzó su actual configuración durante la inundación zancliense del Mediterráneo, que puso fin a la desecación del Mediterráneo al final de la crisis salina del Messiniense. La fuerza de las aguas condujo a la erosión del fondo marino.
Está localizado junto al banco de Majuán (también llamado Espartel), y representa la profundidad mínima del suelo marino que conecta la península ibérica y África. Situado junto al estrecho de Gibraltar, tiene una profundidad de 280 metros, por lo que las corrientes marinas de fondo se ven obligadas a escalar este collado en caso de salir o entrar en el Mediterráneo. Este empuje era aprovechado por los submarinos en la Segunda Guerra Mundial para pasar el estrecho con los motores apagados y así no ser advertidos en superficie[cita requerida].
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