Waldo Vieira (Monte Carmelo, Minas Gerais, Brasil, 12 de abril de 1932-Foz de Iguazú, Paraná, 2 de julio de 2015) fue un lexicógrafo, odontólogo, médico y médium brasileño.
Postgraduado en cirugía plástica en Tokio (Japón), investigador independiente, fue el primero en proponer las teorías de la Proyecciología y la Concienciología. Autor de cuatro tratados, más de 40 libros y cientos de artículos, fue cofundador del Instituto Internacional de Proyecciología (IIP) en 1988 (que en 1994 se convertiría en el Instituto Internacional de Proyecciología y Concienciología - IIPC), y miembro de la Society for Psychical Research, de Londres (Reino Unido) y de la American Society for Psychical Research, de Nueva York (Estados Unidos). Fue uno de los médiums asociados con Chico Xavier, con el que escribió cerca de 17 libros. Posteriormente pasaría a ser disidente del espiritismo e investigador de la proyección astral.
Selección de obras como único autor, obras psicografiadas y obras en colaboración con el médium Chico Xavier, incluyendo la novela de Balzac Cristo Espera por Ti:
Obras de la colección André Luiz:
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