Xuanhanosaurus ( “lagarto de Xuanhan”) es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo tetanuro, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 millones de años, en el Calloviense, en lo que es hoy Asia. Encontrado en la Formación Xiashaximiao, en Sichuan, China, midió alrededor de 6 metros de largo, 2 de alto y pesar 250 kilogramos. Xuanhanosaurus se caracteriza por poseer brazos fuertes y largos, que normalmente se encuentran reducidos. Dong Zhiming, quien lo describió, sugirió que este primitivo carnívoro que caminaba sobre las cuatro patas, debido a sus largas y poco especializadas patas delanteras, constituyendo un caso único entre los terópodos. Otros colegas de Dong no piensan lo mismo, opinando que caminaba sobre las patas traseras como los demás, proponiendo que se encontraba cercano a los megalosáuridos. Otros como Holtz et al. lo consideran un tetanuro no celurosauriano. Representado por dos vértebras cervicales, cuatro dorsales y un miembro anterior, incluyendo la clavícula. El brazo es robusto, y la mano conserva cuatro metacarpianos, mientras que el omóplato tiene una prominencia acromial absolutamente distinta de la forma aplanada de la región glenoidea en otros terópodos.
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