Yesaúl (en ruso, есау́л, en ucraniano: осаул, osaúl, осавул osavul) designa a un fuerte militar y a un rango en las unidades militares cosacas. La palabra deriva del turco yasaúl, "jefe". Esta posición fue introducida entre los cosacos de Zaporozhia por Esteban I Báthory en 1576. A partir de esta hueste se extendió por los rangos de otras tropas en Rusia.
En la Ucrania de los siglos XVII y XVIII, osaúl o osavul era un cargo administrativo y militar que hacía las funciones de un ayuda de campo. El jefe de estado, el hetman nombraba dos osavul generales, miembros del Estado Mayor que supervisaban las condiciones del ejército, lideraba cuerpos de ejército en tiempo de guerra, pasaba revista, dirigía a los ingenieros y tropas mercenarias, así como actuaba en representación del hetman.
Fueron yesaúles destacados Petró Doroshenko (más tarde hetman de Ucrania del margen derecho), Demián Mnogogrishni (más tarde hetman del Ucrania del margen izquierdo), Iván Mazepa (más tarde hetman de Ucrania del margen izquierdo), Iván Skoropadski (más tarde hetman) o Sidor Belói (más tarde hetman de la hueste cosaca del Mar Negro).
En 1798-1800 con la disolución de los cosacos de Zaporozhia, el rango fue equiparado al de rittmeister en caballería y capitán en infantería.
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