Yunnanosaurus ("reptil de Yunnan") es un género de dinosaurios, prosaurópodos, masospondílidos, que vivieron a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 190 millones de años, en el Pliensbachiano), en lo que hoy es Asia. Sus Fósiles fueron encontrados en la provincia China de Yunnan, en sedimentos de la Formación Lufeng. El yunanosaurio fue un prosauropodo que se desplazaba en cuatro patas pero podía erguirse sobre sus patas traseras. Poseía dientes más avanzados que los demás prosauropodos de la misma época. Estos tenían forma de cuchara similar a los de los saurópodos posteriores. Estas similitudes no son pruebas de una cercanía filogenética entre los géneros, más bien es un ejemplo de convergencia evolutiva.
La especie tipo, Y. huangi, fue nombrada por Yang Zhongjian en 1942, y se creó la familia Yunnanosauridae para contenerlo. Young luego en 1951 nombró una segunda especie, Y. robustus, pero ha sido incluida en la especie tipo. La confusión se debió que los primeros ejemplares eran individuos juveniles, mientras que los Y. robustus ya habían completado su desarrollo. En 2007, Lu et al describieron otra especie de Yunnanosaurus, Y. youngi (en honor a C. C. Young). Además de varias diferencias esqueléticas Y. youngi era significativamente más largo que Y. huangi, 12 metros contra 7 metros, además es más reciente que la especie tipo.
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