El ZPU-4 es un sistema antiaéreo remolcado, basado en la ametralladora pesada soviética KPV calibre 14,5 mm. Entró en servicio en la Unión Soviética en 1949 y es empleado en más de 50 países alrededor del mundo. Existen versiones de dos y una ametralladora, llamadas ZPU-2 y ZPU-1.
El desarrollo del ZPU-2 y el ZPU-4 empezó en 1945, mientras que el desarrollo del ZPU-1 empezó en 1947. Los tres sistemas entraron en servicio en 1949. Se desarrollaron miras ópticas calculadoras mejoradas para estos en la década de 1950.
Todas las armas de la serie ZPU tienen cañones de cambio rápido enfriados por aire y pueden disparar una amplia variedad de municiones, inclusive balas antiblindaje incendiarias (B32, BS41), antiblindaje incendiarias trazadoras (BZT) e incendiarias trazadoras (ZP). Cada ametralladora tiene una cadencia máxima de unas 600 balas por minuto, aunque en la práctica está limitada a unas 150 balas por minuto.
El ZPU-4 está montado sobre un afuste de cuatro ruedas similar al empleado por el obsoleto cañón automático M1940 (72-K) de 25 mm. Para disparar, el sistema es apoyado sobre soportes. Puede emplazarse y disparar en unos 15-20 segundos, además de poder disparar apoyado sobre las ruedas si es necesario.
El ZPU-2 fue construido en dos versiones distintas; el primer modelo tenía dos ruedas que se quitaban cuando se situaba en posición de disparo y grandes guardafangos, mientras que en el modelo posterior las ruedas se pliegan y elevan sobre el suelo cuando se stiua en posición de disparo.
El ZPU-1 va montado sobre un afuste con dos ruedas y puede desmontarse en varias piezas de 80 kg para su transporte a través de terreno accidentado.
Versiones de este sistema antiaéreo son producidas en China y Corea del Norte.
Los sistemas antiaéreos fueron empleados durante la Guerra de Corea por las fuerzas chinas y nor-coreanas, siendo posteriormente considerados como los contrincantes más peligrosos para los helicópteros estadounidenses en Vietnam. Más tarde fue empleado por Marruecos y el Frente Polisario en la Guerra del Sahara Occidental. Además fue empleado por las fuerzas irakíes durante la Guerra del Golfo y nuevamente en la Invasión de Irak de 2003.
Fue reemplazado en el Ejército ruso por el más nuevo y potente cañón automático doble ZU-23-2 de 23 mm.
El ZPU-4 ha sido ampliamente empleado por ambos bandos en la Rebelión libia de 2011.
Estos cartuchos también son producidos en Bulgaria, China, Egipto, Polonia y Rumania.
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