Zupaysaurus ("lagarto demonio") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo, que vivió a finales del período Triásico y principios del período Jurásico, hace aproximadamente 200 y 197 millones de años, entre el Rhaetiense y el Hettangiense, en lo que hoy es Sudamérica. Sus restos fósiles se encontraron en la provincia Argentina de La Rioja.
El Zupaysaurus, el término "zupay" significa diablo en quechua, fue un terópodo de tamaño medio, alcanzando los 4 m de largo, 1,20 de alto y un peso de 200 kg. El cráneo del adulto llegó a los 45 cm de largo. Como otros de su clase, el Zupaysaurus era bípedo. Un pequeño espacio separando los dientes premaxilares de los maxilares en el maxilar superior, y la fusión del astrágalo y calcáneo en el tobillo, lo ubican junto a los terópodos primitivos.
En la descripción original se nombran un par de crestas paralelas sobre el hocico como en el Dilophosaurus o el Megapnosaurus. Estas crestas están formadas por el hueso nasal a diferencia de otros terópodos que incluyen al lacrimal. Estos adornos pudieron ser usados para comunicación o reconocimiento de género. Sin embargo, en estudios posteriores se duda de la presencia de la cresta del Zupaysaurus.
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