Angelo Sanudo (fallecido en 1262) fue el segundo duque de Naxos desde 1227, cuando su padre, Marco I, murió, hasta su propia muerte.
Angelo fue el hijo de Marco Sanudo. Según "The Latins in the Levant. A History of Frankish Greece (1204-1566)" (1908) de William Miller, Marco I se casó con ... Láscarina, una mujer de la familia Láscaris. Miller la identificó como la hermana de Constantino Láscaris y Teodoro I Láscaris. Basó su teoría en su propia interpretación de las crónicas italianas. El "Dictionnaire historique et Généalogique des grandes familles de Grèce, d'Albanie et de Constantinople" (1983) de Mihail-Dimitri Sturdza rechazó la teoría, basada en el silencio de las fuentes primarias bizantinas.
En 1235, Angelo envió un escuadrón naval para la defensa de Constantinopla, donde el emperador Juan de Brienne estaba siendo asediado por Juan III Ducas Vatatzés, emperador de Nicea, e Iván Asen II de Bulgaria. Por otra intervención de Angelo, se firmó una tregua entre los dos imperios durante dos años.
Angelo fue sucedido por su hijo Marco II.
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