El CVII Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista se celebró en Ballerup (Dinamarca) entre el 24 y el 28 de marzo de 2010 bajo la organización de la Unión Ciclista Internacional (UCI) y la Federación Danesa de Ciclismo.
Las competiciones se realizaron en el velódromo Ballerup Super Arena de la ciudad danesa. Fueron disputadas 19 pruebas, 10 masculinas y 9 femeninas.
Participaron 343 cilcistas (214 hombres + 129 mujeres) de 38 federaciones nacionales afiliadas a la UCI:
Sudáfrica (1/-)
Argentina (3/-)
Canadá (5/5)
Chile (2/2)
Colombia (5/-)
Cuba (1/4)
Estados Unidos (5/4)
México (-/1)
China (11/8)
Corea del Sur (-/1)
Hong Kong (4/4)
Indonesia (-/1)
Japón (6/-)
Kazajistán (2/-)
Malasia (2/1)
Tailandia (-/3)
Alemania (15/8)
Austria (5/-)
Azerbaiyán (-/1)
Bélgica (4/3)
Bielorrusia (-/2)
Dinamarca (12/1)
Eslovaquia (-/1)
España (11/4)
Francia (14/7)
Grecia (11/3)
Irlanda (6/-)
Italia (10/7)
Lituania (-/6)
Países Bajos (12/6)
Polonia (9/5)
Reino Unido (11/8)
República Checa (7/2)
Rusia (19/10)
Suiza (10/2)
Ucrania (12/5)
Australia (12/9)
Nueva Zelanda (12/5)
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