El Príncipe Carlos Anselmo de Thurn y Taxis (en alemán: Karl Anselm Fürst von Thurn und Taxis; 2 de junio de 1733, Fráncfort del Meno, Sacro Imperio Romano Germánico - 13 de noviembre de 1805, Winzer en Regensburg, Electorado de Baviera, Sacro Imperio) fue el 4º Príncipe de Thurn y Taxis, maestro de postas General del Servicio Imperial, y Jefe de la Casa principesca de Thurn y Taxis desde el 17 de marzo de 1773 hasta su muerte. Carlos Anselmo sirvió como Comisario Principal (Prinzipalkommissar) de la Dieta Perpetua Imperial en Regensburg para los emperadores del Sacro Imperio José II y Francisco II de 1773 a 1797.
Carlos Anselmo era el mayor de los hijos varones de Alejandro Fernando, 3º Príncipe de Thurn y Taxis, y su primera esposa la Margravina Sofía Cristina de Brandeburgo-Bayreuth.
Carlos Anselmo contrajo matrimonio con la Duquesa Augusta de Wurtemberg, sexto vástago y la menor de los hijos del Duque Carlos Alejandro de Wurtemberg y su esposa, la Princesa María Augusta de Thurn y Taxis, el 3 de septiembre de 1753 en Stuttgart, Ducado de Wurtemberg. Carlos Anselmo y Augusta tuvieron ocho hijos:
Augusta le trajo a Carlos Anselmo ocho hijos hasta 1772. Después de varios intentos de asesinato por su esposa, Carlos Anselmo desterró a Augusta en enero de 1776 a un estricto arresto primero en el Castillo medieval de Trugenhofen (después renombrado Castillo de Taxis) en Dischingen y después en el Palacio de Hornberg en la Selva Negra, donde ella murió el 4 de junio de 1787. La pareja se divorció legalmente en 1776. Tras la muerte de su primera esposa, Carlos Anselmo contrajo matrimonio ese mismo año morganáticamente con Elisabeth Hildebrand.
Carlos Anselmo adquirió en 1786, el condado suabo de Friedberg-Scheer donde tuvo que gastar casi todos las ganancias del Servicio de Postas Imperial. En ese punto el emperador José II dio al condado el estatus de "Condado Principesco" (Gefürsteten Grafschaft). Durante la invasión de tropas francesas de los Países Bajos Austríacos en 1794, las propiedades locales de la familia Thurn y Taxis fueron asediadas. Con el posterior avance de las tropas francesas, se perdieron todas las posesiones de Thurn y Taxis. En compensación, Carlos Anselmo recibió en 1803, según el Artículo 13 del Reichsdeputationshauptschluss (formalmente el Hauptschluss der außerordentlichen Reichsdeputation, o "Conclusión Principal de la Delegación Imperial Extraordinaria") otros territorios en Suabia, incluyendo la Ciudad Libre de Buchau, la Abadía Imperial de Buchau, la Abadía Imperial de Marchtal y Neresheim, Ostrach, y otras poblaciones.
Para 1790, los feudos hereditarios de la familia Thurn y Taxis avivaron en su mayor grado el Sistema de Postas Imperial (Kaiserlichen Reichspost). Los Países Bajos Austríacos y el Tirol fueron añadidos al sistema postal de los Thurn y Taxis. Sin embargo, debido a las Guerras Napoleónicas, el Sistema de Postas Imperial de Carlos Anselmo gradualmente fue perdiendo más y más distritos empezando por los Países Bajos Austríacos, privando al sistema postal de importantes fuentes de recursos. Con el Tratado de Lunéville formalizado el 9 de febrero de 1801, el Sistema de Postas Imperial perdió todos los distritos postales en la región del Rin. Después de que Prusia fuera compensada por la pérdida de sus territorios en la margen izquierda del Rin con regiones en la margen derecha en mayo de 1802, Prusia tomó el control sobre la soberanía del servicio postal, de tal modo que el Sistema de Correos Imperial perdió todavía más distritos. Solo bajo la dirección de su hijo y sucesor, Carlos Alejandro, la familia Thurn y Taxis pudo restablecer su sistema postal como la compañía privada Thurn-und-Taxis-Post.
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