Primer segmento:
Carretera Federal 134 (Ciudad Altamirano)
La Carretera Federal 51 es una carretera federal mexicana dividida en dos segmentos discontinuos con orientación sur-norte. El primero de ellos con una longitud de 399.05 km inicia en la ciudad de Iguala, Guerrero y comunica con Zitácuaro, en el estado de Michoacán. El segundo segmento, con 309.41 km de largo, inicia en la ciudad de Maravatío de Ocampo, Michoacán y conecta con Ojuelos de Jalisco, en el estado de Jalisco.
La carretera 51 atraviesa gran parte de la región de la Tierra Caliente de los estados de Guerrero y Michoacán; en el primero corre más o menos paralela al río Balsas. Así también cruza, en su segundo segmento, el estado de Guanajuato de sur a norte.
La carretera inicia en la ciudad de Iguala de la Independencia, en la región Norte del estado de Guerrero, concretamente en el parte norte del Periférico de la ciudad con sentido hacia al poniente. Dentro del estado, la carretera 51 comunica a dicha ciudad con Ciudad Altamirano, en un tramo comprendido de 184 km. En este tramo la carretera es mejor conocida localmente como "Carretera Iguala-Ciudad Altamirano".
Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes:
La carretera entra procedente del Puente Cutzamala de Ciudad Altamirano, que cruza el río Cutzamala, una de las afluentes del río Balsas y límite natural entre los estados de Guerrero y Michoacán. En este punto, la carretera 51 se interseca en un pequeño tramo con la Carretera Federal 134, que comunica a Naucalpan de Juárez, Estado de México con Zihuatanejo, Guerrero. La carretera 51, todavía en su primer segmento, conecta en el estado a la localidad Vicente Riva Palacio con Zitácuaro en un tramo comprendido de 217 km.
Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes:
La carretera 51 inicia su segundo segmento en la ciudad de Maravatío de Ocampo y corre todavía en un pequeño tramo del estado de Michoacán con dirección hacia el noroeste para luego internarse en territorio del estado de Guanajuato, con dirección a Tarandacuao.
Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes:
Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes:
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