La compensación de la aguja náutica es una operación que se realiza a la aguja o compás magnético de un barco para reducir al mínimo posible el desvío con respecto al norte magnético. El desvío se debe a la influencia de los materiales magnéticos y los circuitos eléctricos propios del barco.
La compensación debe realizarse a intervalos regulares de tiempo (normalmente cada uno o dos años dependiendo de las legislaciones de los diferentes países), o después de que un buque se ha pasado mucho tiempo parado al mismo rumbo (en dique seco o inmovilizado en un muelle). La compensación ha de ser realizada por personal especialista, normalmente capitanes de la Marina mercante autorizados por la administración marítima. El objeto principal de la compensación es hacer que la fuerza directriz que actúa sobre la aguja del compás sea constante a todos los rumbos.
La aguja magnética se compensa por medio de imanes permanentes colocados vertical, transversal y longitudinalmente en la bitácora, en las proximidades de la aguja, así como con masas de hierro dulce de forma esférica (esferas de Thomson) o cilíndrica (cilindros de Módena) de dimensiones adecuadas y dispuestas simétricamente a ambos lados de la bitácora y a la altura de la aguja. Los imanes y las masas de hierro reciben el nombre de "correctores".
Si la aguja está bien instalada es posible compensar casi todos los desvíos, aunque suelen quedar desvíos de muy pequeño valor llamados "desvíos residuales", que también se pueden calcular. Estos desvíos residuales se ponen por escrito en una tabla de desvíos que el piloto consultará para conocer el rumbo y la demora verdaderos.
La operación de compensar un buque en la mar lleva tiempo, ya que el buque tiene que hacer giros de 360º y estabilizarse a los diferentes rumbos. Antes de efectuar la compensación hay que preparar adecuadamente el buque, para lo cual se tendrá en cuenta: que esté adrizado y en condiciones análogas a las de sus navegaciones, colocar en su posición habitual todos los objetos metálicos próximos a la aguja, comprobar la coincidencia de la línea de fe con el plano de crujía, hacerle la prueba de estabilidad a la aguja, comprobar la buena alineación de los taxímetros y asegurarse que no hay materiales magnéticos olvidados en las proximidades de la bitácora.
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