El DARPA Grand Challenge es una carrera de vehículos autónomos que deben llegar desde un punto de los Estados Unidos hasta otro sin intervención humana y disponiendo únicamente de un listado de puntos intermedios entre el principio del circuito y el final. Está fundada por la DARPA, una organización de investigación del Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
La primera edición se celebró en 2004, en el desierto del Mojave y ningún coche consiguió terminar. En 2005 varios vehículos lograron terminar el circuito, siendo el equipo de Stanford el ganador gracias a un percance técnico del equipo de CMU. La siguiente edición, conocida como 2007 Urban Challenge, introdujo un circuito urbano en el que los participantes deberán obedecer las normas de tráfico y comportarse responsablemente en presencia de tráfico.
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