Thomas de Ros, VIII barón de Ros
Edmund Beaufort, II duque de Somerset
Lady Eleanor de Beauchamp, baronesa de Ros y duquesa de Somerset (septiembre de 1408 – 6 de marzo de 1467) de Wedgenock, Warwickshire, Inglaterra, era la segunda hija de Richard de Beauchamp, XIII conde de Warwick y Elizabeth de Berkeley, hija de Thomas de Berkeley, V barón Berkeley.
El 17 de diciembre de 1423, Eleanor se casó con Thomas de Ros, VIII barón de Ros. Tres de sus hijos llegaron a la edad adulta:
En algún momento entre 1431 y 1433, siendo viuda, Eleanor se desposó con Edmund Beaufort, II duque de Somerset. Como carecían de licencia para el matrimonio, tuvieron que ser perdonados el 7 de marzo de 1438. Él era hijo de John Beaufort, I conde de Somerset y Lady Margaret Holland. Era, a su vez, nieto de Juan de Gante, duque de Lancaster, por parte de padre, y sobrino nieto de Ricardo II de Inglaterra por parte de madre. Los duques de Somerset fueron padres de:
Se casó por tercera vez con Walter Rokesley. No se conoce descendencia de ese matrimonio.
Murió el 6 de marzo de 1467 a los 58 años en el castillo de Baynard, Londres, Inglaterra.
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