Eriprando Madruzzo († Ulm, 1547) fue un condotiero italiano. Era hermano del obispo de Trento, Cristóforo Madruzzo. Luchó en los ejércitos del emperador Carlos V.
Al servicio de Carlos V combatió en Hungría contra los turcos. También participó en las Guerras italianas. En la batalla de Cerisoles en 1544, perteneciente a la Guerra italiana de 1542-1546, comandó a los lansquenetes imperiales, siendo herido en el combate.
En 1545 se le confió la seguridad del Concilio de Trento y en 1546 tomó parte de las guerras contra los protestantes en Alemania.
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