Eunicida
Phyllodocida
Amphinomida (?)
Myzostomida (?)
Protodriliformia (?)
Los aciculados (Aciculata) o errantes (Errantia) son gusanos poliquetos que tienen una movilidad importante. Taxonómicamente forman un orden de la subclase Palpata, clase Polychaeta y filo Annelida.
El término Aciculata alude a que los parapodios tienen acículas (apéndices con forma de aguja), las cuales son quetas modificadas en varillas esqueléticas que llevan un conjunto de músculos, lo que facilita la locomoción.
El término Errantia alude a su gran capacidad de locomoción. Los errantes se mueven activamente, nadan, caminan, se arrastran, excavan en el barro o en la arena, o se refugian bajo rocas o en los arrecifes de coral. Algunos también fabrican tubos, pero los abandonan para salir a comer. Muchos son depredadores y utilizan sus mandíbulas para capturas sus presas, principalmente crustáceos, bivalvos, hidroides, esponjas y otros poliquetos. Hay algunos casos excepcionales de comensalismo (sobre esponjas, cnidarios, equinodermos, crustáceos u otros poliquetos) y más raro aún es el parasitismo (arabélidos que explotan a otros poliquetos).
Aciculata y Errantia suelen tratarse como sinónimos, sin embargo, otros autores marcan algunas diferencias en base a estudios filogenéticos. Uno de estos estudios muestra el siguiente postulado (2016):
Aún no hay consenso. Otros postulados colocan a Amphinomida como anélido basal y fuera de Errantia, encontrándose los siguientes resultados:
Protodriliformia (arquianélidos)
Se agrupan del siguiente modo:
Orden Amphinomida
Orden Eunicida
Orden Phyllodocida
Incertae sedis
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