Hrólfr Helgasson (n. 882) fue un bóndi y colono vikingo de Kristnes, Hrafnagil, Eyjafjörður en Islandia. Hijo menor de Helgi Eyvindarson. Heredó las tierras de su padre al sur y al este del fiordo, y al norte de Arnarhvoli. Se casó con Þórarna Þrándsdóttir (n. 886) hija del colono Þrándur (n. 856) de Ogdum, Rogaland, Noruega, que es un personaje de la saga Þorskfirðinga. De esa relación tuvo amplia descendencia:
El colono Helgi Hrólfsson de Skutulsfjörður era hijo ilegítimo de Hrólfr.
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