El INTA-300 fue un cohete sonda español de dos etapas desarrollado por el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial a partir de 1968, tras la experiencia con el INTA-255. Sus dos etapas derivaban del diseño del cohete británico Fulmar, la principal del Heron, y la superior del Snipe. Fue construido para llevar 50 kg de carga útil hasta a 250 km de altura. La primera etapa tenía un tiempo de combustión de 3 segundos, mientras que la segunda ardía durante 16 segundos, generando un empuje de 16,3 kN.
El desarrollo tuvo lugar con lentitud, lanzándose el primer INTA-300 el 18 de febrero de 1981 desde El Arenosillo, momento en el que se cortaron los fondos para el proyecto.
Diez años después del INTA-300 el nació el INTA-300B, que era una modificación del mismo, como parte del programa Capricornio.. Del proyecto original quedaban tres motores, realizándose el encendido de uno de ellos para verificar el estado de los mismos. Los dos restantes se montaron en sendos cohetes modificados, capaces de llevar mayores cargas. Estos cohetes modificados se denominaron INTA-300B, y ambos fueron lanzados exitosamente, el primero durante el 21 de octubre de 1993 y el segundo el 16 de abril de 1994.
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