Jean Joseph Etienne Lenoir (Mussy-la-Ville, Bélgica, 12 de enero de 1822 - La Varenne-Saint-Hilaire, 4 de agosto de 1900) fue un ingeniero belga, naturalizado francés, inventor del primer motor de combustión interna.
Creó el primer motor de combustión interna de dos tiempos en 1860 y el de cuatro tiempos en 1863.
En 1860 construyó con su motor un automóvil muy pesado (unas 20 toneladas) y muy lento (recorrió 6 km en tres horas, lo cual significa que podía ser adelantado andando normalmente). Este resultado hizo que abandonara el proyecto de crear un vehículo a partir de su motor, pero su idea fue tomada como punto de partida por otros muchos ingenieros de la época.
Su modelo es la primera solución al problema de disponer de un motor que haga uso del combustible directamente como propulsor. Esto hará posible más adelante prescindir de la máquina de vapor para producir vehículos autopropulsados.
Lenoir llega a este diseño construyendo un motor que quema el combustible en el mismo cilindro, sin necesidad de utilizar la cámara separada que requiere la máquina de vapor. En dicho motor, el combustible que lo sustenta se carga en forma de gas y se produce su ignición mediante una chispa eléctrica, lo que inicia la expansión del gas que impulsa un pistón.
Tiempo más adelante, Lenoir adecua su invento para impulsar una embarcación.
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