Las rondas de Madrid son cuatro vías anchas que siguiendo un trazado continuado forman parte del primer anillo circunvalatorio de la capital de España en el arco sur del casco antiguo. Se han denominado también paseos de Ronda. De norte a sur y de este a oeste son sucesivamente: la Ronda de Atocha, la Ronda de Valencia, la Ronda de Toledo y la Ronda de Segovia. Tuvieron su continuación en el cinturón de los Bulevares madrileños, al oeste y al norte de la Villa, formando en su conjunto un elemento urbano perceptible entre el casco histórico y la trama urbana desarrollada entre los siglos dieciocho y diecinueve.
Dicho anillo sirve todavía de límite entre los distritos Centro y Arganzuela y está formado por las siguientes vías:
El trazado de las Rondas del límite sur de la ciudad de Madrid previo a su ensanche en el siglo xix, quedó determinado por la Cerca de Felipe IV. A diferencia de lo ocurrido en otras ciudades, donde la desaparición de las murallas supuso la aparición de nuevos espacios urbanos libres y el trazado de paseos de circunvalación (por ejemplo, el Ring de Viena), en Madrid, la falta de consolidación de los bordes de la ciudad, el anárquico o escaso desarrollo de las construcciones extramuros de la ciudad y la poca entidad arquitectónica de la cerca en sí misma no permitieron generar un nuevo espacio urbano, quedado supeditadas a un cinturón entre la vieja ciudad de los Austrias y el incipiente desarrollo preindustrial al sur de Madrid. Otros inconvenientes añadidos fueron la abrupta y sinuosa topografía entre la ciudad y el río Manzanares.
El derribo de la cerca de Felipe IV generó un primer paseo de la Ronda compuesto por los siguientes tramos:
El segundo paseo de la Ronda se desarrollaría ya en los primeros años del siglo xx y no llegó a concluirse. Se le conoció también como Ronda del Ensanche, y comprendía:
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