Malacosoma es un género de polillas de la familia Lasiocampidae. Fue descrito por primera vez por Jacob Hübner en 1820.
Suelen tener una sola generación por año. Las larvas son gregarias. Construyen tiendas de seda donde se refugian en grupo.
Están ampliamente distribuidas en el hemisferio norte. Algunas especies son plagas.
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