La mandíbula de Mauer o Mauer 1 es una mandíbula fosilizada de un homínido del Paleolítico inferior descubierta en 1907, en un arenero de la localidad alemana de Mauer (Baden) por Daniel Hartmann, un trabajador del arenero, y descrita y publicada por el paleoantropólogo Otto Schoetensack en 1908, quien asignó el nombre de Homo heidelbergensis a la nueva especie a la que representaba. Su edad, establecida por datación radiométrica, es de 609 000 ± 40 000 años. Es de una notable importancia para la historia de la arqueología y la paleoantropología.
Sus características son intermedias entre la robusta mandíbula del Homo erectus y los dientes del Homo neanderthalensis.
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