Nausícaa (en griego antiguo, Ναυσικάα) es un personaje de la Odisea. Es hija de Alcínoo, rey de los feacios, y de su esposa la reina Arete.
Preparando las posibles cercanas nupcias, aconsejada por Atenea en un sueño que le propicia, va al río a lavar los vestidos con la compañía de varias esclavas. Nausícaa encuentra en la playa a Odiseo, quien ha naufragado, y lo lleva a presencia de su padre. Odiseo relata sus aventuras a Alcínoo a lo largo de una parte significativa de la Odisea, y Alcínoo le proporciona las embarcaciones que lo llevarán finalmente a Ítaca.
Según una tradición que no consta en la Odisea, Nausícaa se casó con Telémaco, hijo de Odiseo, y tuvo un hijo llamado Persépolis o Ptoliporto.
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