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Palorchestidae es una familia de mamíferos marsupiales diprotodontos extintos que vivieron desde el Mioceno hasta el Pleistoceno en lo que ahora es Australia.
Los palorquéstidos, se encuentran entre los animales más conspicuos de la megafauna australiana. Tenían patas delanteras largas y cortas patas traseras, un hocico largo, que probablemente tenía una nariz similar a la de los actuales tapires, una alargada unión de la mandíbula inferior (sínfisis), probablemente para acomodar una lengua larga y molares altos (condición conocida como hipsodoncia), adaptados al consumo de vegetales fibrosos. En los animales adultos, la fórmula dental era I1-3/1, C1 0/0, P3/3 M1-4/1-4.
Contiene cuatro géneros conocidos hasta la fecha. Todas las especies están extintas.
Algunas fuentes incluyen a Ngapakaldia y Pitikantia en Diprotodontidae.
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