Pedro Nolasco Pérez de Uriondo (Pedro Mariano Francisco de Paula Pérez de Uriondo y Menéndez) (Santiago de Chile, 1 de febrero de 1787) fue un militar chileno que combatió contra los británicos en las Invasiones inglesas y adhirió al nuevo orden resultante de la Revolución de mayo de 1810.
Ingresó como cadete en el Regimiento de Infantería de Buenos Aires.
Durante varios años sirvió al Ejército de las Provincias Unidas del Río de la Plata, estuvo radicado en Buenos Aires. Su carrera militar, en la cual alcanzó el grado de sargento mayor de caballería concluyó con su retiro en 1818. Poco después volvió a establecerse en su ciudad nativa de Santiago de Chile donde murió siendo intendente de la Provincia de Santiago, el 20 de marzo de 1832.
Era nieto de los III marqueses de Yavi, Dr. Joaquín Pérez de Uriondo y Murguía y de Dña Antonia Prudencia Martiarena del Barranco y Fernández Campero, y primo hermano del Cnel My. Juan José Feliciano Fernández Campero y Pérez de Uriondo Martiarena, conocido como el marqués de la Guerra Gaucha, hermano de Cnel. Francisco Pérez de Uriondo y del Tte. Cnel. Manuel Pérez de Uriondo. Contrajo matrimonio el 31 de diciembre de 1811 en la Iglesia Matriz de Montevideo con doña María de Guesalaga, hija de don Antonio de Guesalaga y de doña Francisca Lobos. Doña María murió en Santiago de Chile y fue sepultada el 14 de mayo de 1851.Sus hijos se llamaron José María (casado con doña Carmen Mercado y Gallo), don Manuel (casado con doña Antonia Calderón), don Pedro (soltero), doña Joaquina (casada con don Julián Riesco Droguett)y otros que fallecieron niños o solteros.
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