Roger II de Hauteville (Mileto, 22 de diciembre de 1095 - Palermo, 26 de febrero de 1154) fue conde de Sicilia (1105-30) y duque de Apulia (1127-30), así como rey de Sicilia desde 1130 hasta su muerte.
Hijo de Roger I, sucedió a su hermano Simón siendo menor de edad. Comenzó a gobernar en 1112, y en su dilatado reinado convirtió las conquistas normandas en el sur de Italia en un territorio unificado elevado a la categoría de reino, con un gobierno personal y centralizado.
Roger era el segundo hijo de Roger I y Adelaida del Vasto. Sucedió a su mayor hermano Simón en el condado de Sicilia en 1105. Estuvo bajo la regencia de su madre hasta 1112. Desde este año hasta la muerte de su primo Guillermo II de Apulia en 1127, Roger trabajó para aumentar su prestigio mediante matrimonio con una princesa española, hija de Alfonso VI de León, y por asistencia a su primo Roger Borsa, quien le dio su mitad de Mesina, Palermo y Calabria, que había recibido en las divisiones de las conquistas sicilianas muchos años antes.
A la muerte de Guillermo, hijo de Borsa, Roger recibió el ducado de Apulia y unió todas las posesiones normandas en Italia, a excepción del principado de Capua, que estaba en manos de la familia Drengot. Parece que inmediatamente tuvo la idea de ceñir una corona real, recordando que los gobernantes de la Sicilia de la Antigüedad, como Agatocles, habían sido reyes. Los tres años siguientes a la recepción del ducado los ocupó intentando recibir una corona del Papa. En 1130, Roger fue coronado rey de Sicilia por el antipapa Anacleto II, a cambio de su apoyo para ocupar la silla de San Pedro.
Como rey, Roger se dedicó a solidificar su poder en la península. Los barones de Apulia no quisieron someterse y la década de 1130 estuvo plagada de conflictos entre diversos rebeldes y el poder central de la corona.
Bari se rebeló liderada por Grimoaldo Alferanites. Capua se levantó en armas para mantener la independencia de la familia Drengot. El ducado independiente de Nápoles ayudó a los rebeldes hasta 1137, cuando el emperador Lotario III y el papa Inocencio II viajaron a la zona y establecieron a Ranulfo de Alife como duque de Apulia, en oposición a Roger. A la vuelta de las fuerzas imperiales a Alemania, Roger, ahora aliado con Sergio VII de Nápoles, atacó a Ranulfo, siendo vencido (y Sergio muerto) en la batalla de Rignano. Por espacio de dos años, Roger combatió la insurrección y al ejército papal en la península. En 1139, Ranulfo murió y, sin otros oponentes, Roger fue reconocido como único duque.
Por el Tratado de Mignano el Papa lo reconoció como rex Siciliae ducatus Apuliae et principatus Capuae, llegando al fin la paz al sur de Italia. En 1140, Roger promulgó una serie de leyes, los Assises de Ariano, con objeto de centralizar la autoridad en manos del rey y disminuir el poder de los señores feudales. Este acto sentó la norma de legislación en Sicilia durante los siglos siguientes.
Para el resto de su reinado, la atención de Roger se concentró fuera de la isla y la península, buscando extender sus dominios por África y Grecia. En 1135 en la costa de Túnez y Tripolitania creó el Reino de África. En efecto, mientras Roger permanecía en el palacio de su nueva capital, Palermo, sus generales y almirantes dirigieron sus ejércitos y marinas a las costas africanas y las islas griegas. Creó una gran flota, cuyo almirante más destacado fue Jorge de Antioquía. Atenas fue saqueada y la propia Constantinopla amenazada.
Roger murió en 1154 y su cuarto hijo Guillermo lo sucedió.
Roger casó en primeras nupcias en 1117 con Elvira, hija del rey de León, Alfonso VI. Tuvieron cinco hijos y dos hijas:
Casó en segundas nupcias en 1149 con Sibila de Borgoña, hija del duque Hugo II de Borgoña. Tuvieron dos hijos:
Casó en terceras nupcias en 1151 con Beatriz de Rethel, sobrina nieta del rey Balduino II de Jerusalén. Tuvieron una hija:
También tuvo varios hijos fuera del matrimonio:
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