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Los balenoptéridos (Balaenopteridae del latín "ballena alada"), conocidos comúnmente como rorcuales, son la familia más abundante y diversa de cetáceos misticetos, que incluye, entre otros, el rorcual azul y la yubarta. Fue descrita en 1864 por el zoólogo británico John Edward Gray.
La familia Balaenopteridae se distingue de las demás familias de misticetos por la presencia de pliegues en la garganta y región ventral (pliegues gulares) que expanden enormemente cuando se alimentan al tragar agua que es filtrada por las barbas. Poseen una aleta dorsal. La forma del cráneo visto lateralmente es recto y plano.
La familia Balaenopteridae está compuesta actualmente por 9 especies en 2 géneros:
Además, se conocen los siguientes géneros extintos:
La mayoría de las especies crían en aguas templadas durante el invierno, y luego vuelven a las zonas de alimentación cerca de los polos, ricas en plancton y kril, durante el corto verano polar.
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