Un semáforo ferroviario, aparato de señales mecánicas o bien luminosas utilizado para regular la circulación de los ferrocarriles.
Al principio se empezó con los semáforos simplemente mecánicos, luego los de activación eléctrica, pero con el tiempo se comenzaron a utilizar los semáforos luminosos, que aunque al principio no eran muy visibles durante el día, finalmente sirvieron para complementar el trabajo de los semáforos mecánicos durante la noche.
Los semáforos mecánicos, son unos dispositivos que no necesitan energía eléctrica, son tan viejos como el ferrocarril. Por lo general, son operados a distancia a unos pocos cientos de metros o incluso desde debajo mismo del semáforo, por una persona situada en una caseta de vigilancia mediante un cable largo conectado a una palanca para cambiar su estado.
En la actualidad, los semáforos mecánicos se han substituido en muchos lugares por señales de luz, pero las líneas importantes a menudo se pueden encontrar todavía en uso en los dispositivos.
Los semáforos básicos indican señales similares a los semáforos de tráfico urbano (aunque en el caso de ser luminosos no siempre coinciden los colores). Esencialmente tienen tres estados: 1º.- parar, 2º.- pasar/vía libre, y 3º.- pasar, pero lentamente (alrededor de 25 km/h.
En un tren de alta velocidad convencional Conductor puede ver la señal de parar, no tiene tiempo de frenar el tren a tiempo, por lo que el semáforo principal se complementa con otro de aviso a una distancia con suficiente antelación.
El Sistema de Semáforos Alemán utiliza un círculo amarillo de señalización (o de advertencia), que puede girar a una posición vertical u horizontal).
Los semáforos eléctricos pueden ser mecánicos con palancas movidas eléctricamente, o también luminosos, como los semáforos de tráfico urbano (aunque con un significado distinto de los colores).
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