Tirumalai Krishnamacharya (en canarés: ಶ್ರೀ ತಿರುಮಲೈ ಕೃಷ್ಣಮಾಚಾರ್ಯ) (n. 18 de noviembre de 1888 - 28 de febrero de 1989) fue un influyente profesor de yoga, sanador y académico indio. Algunos de sus estudiantes fueron: B. K. S. Iyengar, K. Pattabhi Jois, su hijo T.K.V Desikachar y más tarde, Indra Devi, creadores de posturas y rutinas de yoga utilizadas actualmente.
Es considerado como la influencia para la creación de rutinas y posturas de yoga por diversos maestros de yoga, incluso los que no han estudiado con él.
Nació en una pequeña aldea de Muchukundapuram, en el estado de Karnataka, en el sur de la India, dentro de una familia perteneciente a la etnia iyengar.
Según unas notas encontradas escritas por él, su padre lo había iniciado en el yoga a los cinco años de edad, y le indicó que su familia descendía de un respetado yogui, Nathamuni. A pesar de que su padre murió antes de que él llegará a alcanzar la pubertad, ya tenía inculcado las ansias de estudiar yoga; a los 16 años tuvo una visión en la que vio a su antepasado y que le habría marcado un camino, el cual siguió, mientras que le recitaba versos sobre el yoga, que él memorizaría y trascribiría más tarde.
Su texto Yogarahasya (del sánscrito: la esencia del yoga) fue, más tarde, traducido al inglés. En su versión, el yoga y todas sus ideas, eran un bien guru, o bien, de los antiguos textos.
Krishnamacharya continuó luego estudiando diversas disciplinas clásicas indias, obteniendo títulos en filosofía, lógica, divinidad y música.
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