El Toyota TF102 era un monoplaza de Fórmula 1 que fue usado en la temporada 2002 de Fórmula 1. Fue el primer coche con el que Toyota compitió en un Gran Premio de Fórmula 1 (el Toyota TF101 se empleó para hacer tests).
El equipo preveía buenos resultados para el equipo ese año, pero el rendimiento fue decepcionante. Sólo consiguieron dos puntos de Mika Salo, en 2 sextas posiciones conseguidas en Australia y Brasil; mientras que Allan McNish no puntuó. El equipo al menos se mantuvo en la parte media de la parrilla en clasificaciones, aunque con muy mala suerte en carrera. Terminaron últimos en la clasificación con esos 2 puntos. McNish también sufrió un fuerte accidente en Suzuka.
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