Vanguard designa un programa de cohetes y satélites de EE. UU. desarrollado a finales de la década de 1950, y cuya primera prueba, un vuelo sub-orbital, fue llevada a cabo el 1 de mayo de 1957. El objetivo del programa era poner en órbita el primer satélite artificial de EE. UU., tras el éxito soviético del Sputnik 1 (lanzado el 4 de octubre de 1957), sin embargo, debido a la ineficacia del lanzador, el Explorer 1 (lanzado el 31 de enero de 1958 en un cohete Júpiter-C, también llamado Juno) finalmente se convirtió en el primer satélite estadounidense, siendo el Vanguard 1 el segundo.
Los cohetes Vanguard pusieron en órbita tres satélites, de once intentos:
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