El deporte de vela en los Juegos Olímpicos se realiza desde la segunda edición (París 1900). Hasta Los Ángeles 1984 las clases de vela eran abiertas a ambos géneros.
Tras el Campeonato Mundial, es la máxima competición internacional de vela. Es organizado por el Comité Olímpico Internacional (COI), junto con la Federación Internacional de Vela (ISAF).
Las clases de vela que forman parte del programa olímpico actual son las siguientes (7 clases y 10 categorías: 5 masculinas, 4 femeninas y una mixta). Se indica el año desde el que es olímpica y, en paréntesis, la clase a la que sustituyó:
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