Un vigía es una persona a cargo de la vigilancia de peligros desde un lugar de observación, torre de vigilancia, torre de vigilancia forestal, desde un barco, etc.
En un barco la cofa es el lugar importante donde una persona está a cargo de la observación de los peligros del mar, de las naves, los costas, etc., esa persona se llama vigía.
Los vigías deben informar de todo lo que vean o sientan. Si ven algo, deben decir la dirección del objeto, la forma del objeto y como se ha hecho el contacto. Los vigías deben estar completamente familiarizados con los diferentes tipos de señales de socorro que se pueden encontrar en el mar.
La cofa de un barco tradicionalmente está colocadas en la parte alta de los mástiles.
El Reglamento internacional para prevenir los abordajes en el mar (1972) dice:
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