Dentro del canon aduaita, el Yoga-tattva-upaniṣad está clasificado como un Upanishad de menor importancia, que trata acerca de las prácticas de yoga.
El texto podría haber sido escrito en el siglo XV d. C..[cita requerida] La tradición hinduista de los últimos siglos lo relaciona con el Iayur-veda negro
El Ioga-tattwa-upanishad también es conocido como una de las fuentes más antiguas de las ideas tántricas relacionadas con los chakrás (seis o siete centros de energía mítica que se encontrarían a lo largo de la columna vertebral).
Los versos 12 y 13 de este Upanishad presentan una lista de upasarga (en sánscrito, ‘aflicciones’), que un practicante de yoga debe esforzarse por superar, como por ejemplo:
El Ioga-tattwa-upanishad también es conocido como una de las fuentes más antiguas de las ideas tántricas relacionadas con los chakrás (seis o siete centros de energía mítica que se encontrarían a lo largo de la columna vertebral).
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