Yoriko Okamoto –en japonés, 岡本依子– (Kadoma, 6 de septiembre de 1971) es una deportista japonesa que compitió en taekwondo.
Participó en tres Juegos Olímpicos de Verano, entre los años 2000 y 2008, obteniendo una medalla de bronce en Sídney 2000, en la categoría de –67 kg. En los Juegos Asiáticos de 1998 consiguió una medalla de bronce.
Ganó cuatro medallas en el Campeonato Asiático de Taekwondo entre los años 1994 y 2006.
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