(2102) Tantalus es un asteroide perteneciente a los asteroides Apolo descubierto por Charles Thomas Kowal desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 27 de diciembre de 1975.
Tantalus se designó inicialmente como 1975 YA. Más tarde recibió el nombre «Tantalus» en referencia a Tántalo, un personaje de la mitología griega.
Tantalus está situado a una distancia media de 1,29 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 0,9042 ua y alejarse hasta 1,676 ua. Su inclinación orbital es 64,01 grados y la excentricidad 0,2991. Emplea 535,2 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tantalus es un asteroide cercano a la Tierra que forma parte del grupo de los asteroides potencialmente peligrosos.
La magnitud absoluta de Tantalus es 16 y el periodo de rotación de 2,384 horas. Está asignado al tipo espectral Q de la clasificación SMASSII.
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