El esperanto es una lengua construida, que sigue el modelo gramatical de las lenguas naturales, aunque intenta evitar parte de las dificultades de estas, simplificando la gramática, evitando las excepciones y fijando reglas lo más claras posible.
Se suele resumir su gramática básica en 16 reglas (publicadas en 1906 en Fundamento de Esperanto), que pueden enunciarse de la siguiente manera:
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