El Aichi D1A o Bombardero Embarcado de la Armada Tipo 94/96 (Nombre clave Aliado "Susie") fue un bombardero en picado embarcado japonés de la década de 1930. Era un biplano biplaza monomotor basado en el Heinkel He 50 (que fue entregado a Japón en la versión de exportación Heinkel He 66), producido por Aichi para la Armada Imperial Japonesa y estando en servicio como avión de entrenamiento al momento del ataque a Pearl Harbor. El Aichi D1A fue producido en dos variantes, el Aichi D1A1 (Bombardero Embarcado de la Armada Tipo 94) y el Aichi D1A2 (Bombardero Embarcado de la Armada Tipo 96, a veces mencionado como Aichi D2A.)
El Aichi D1A surgió de la necesidad de la Armada Imperial Japonesa de un bombardero en picado embarcado avanzado, por lo que a fines de 1934 ordenó que se termine el diseño del Aichi AB-9, que fue producido como el primer modelo del Aichi D1A1. Sin embargo, el Aichi D1A1 no fue diseñado por la compañía aeronáutica Aichi Tokei Denki Kabushiki Kaisha, sino por la firma Ernst Heinkel Flugzeugwerke bajo pedido de la compañía Aichi. La versión inicial diseñada por Heinkel fue el Heinkel He 50, un modelo similar equipado con flotadores en lugar del tren de aterrizaje. El siguiente modelo, el Heinkel He 66, fue proveído a la Aichi, que de inmediato empezó a producirlo como el Aichi D1A1.
El diseño del Aichi D1A, basado en el Heinkel He 66 (modelo de exportación del Heinkel He 50), fue diseñado como un biplano de estructura metálica con revestimiento de tela, con tren de aterrizaje fijo y un patín de cola convencional. Los modelos originales tenían motores de 490 HP y solo los modelos posteriores fueron equipados con potentes motores de 580 HP.
El Aichi D1A fue principalmente empleado en la Segunda guerra sino-japonesa y hasta que Japón entró a la Segunda Guerra Mundial en 1941. Al inicio de la Guerra del Pacífico, todos los Aichi D1A1 restantes fueron retirados de servicio y la mayoría de los Aichi D1A2 fueron retirados de la primera línea, sirviendo principalmente en unidades de entrenamiento. La excepción fueron 68 Aichi D1A2, que operaron como una unidad de apoyo de segunda línea hasta su retiro en 1942.
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