Alberto Federico (en alemán, Albrecht Friedrich, en polaco, Albrecht Fryderyk; Königsberg, 7 de mayo de 1553-Fischhausen, Rybaki; 28 de agosto de 1618) fue duque de Prusia desde 1568 hasta su muerte. Fue un hijo de Alberto de Prusia y Ana María de Brunswick-Luneburgo. Era el segundo y último duque prusiano de la rama Ansbach de la familia Hohenzollern.
Se convirtió en duque de Prusia después de prestar homenaje feudal al rey de Polonia, Segismundo II Augusto Jagellón (la Prusia ducal era un feudo de Polonia), el 19 de julio de 1569 en Lublin. El homenjae fue descrito por el cronista polaco Jan Kochanowski en su obra Proporzec ("Estandarte"). Durante la elección polaca de 1573, Alberto Federico intentó obtener la aceptación del senado polaco pero se le opuso el poderoso Jan Zamoyski (más tarde Gran Hetman de la Corona del Reino de Polonia) quien temía la influencia de protestantes en el cuerpo legislativo polaco. Alberto Federico inicialmente rechazó la elección de Esteban I Báthory y apoyó la candidatura de Maximiliano de Habsburgo. Sin embargo, en el sejm de Toruń de octubre de 1576 dio su apoyo al nuevo monarca.
Como el bisnieto del rey polaco Casimiro IV Jagellón, y como un duque en Prusia que hablaba con fluidez polaco, Alberto Federico fue seriamente considerado durante un tiempo como un posible candidato para el trono polaco. Disfrutó particularmente el apoyo de los luteranos polacos.
En 1572 comenzó a mostrar signos de desorden mental. A principios de 1578, la regencia fue asumida por su primo, Jorge Federico de Brandeburgo-Kulmbach (1539–1603). Después de la muerte de Jorge Federico en 1603, el rey polaco Segismundo III Vasa nombró Joaquín Federico como regente en 1605, y permitió a su hijo, Juan Segismundo, sucederle en 1611. El último se convirtió en duque de Prusia después de la muerte de Alberto Federico en 1618.
Alberto Federico se casó en 1573 con María Leonor de Cléveris, una hija de Guillermo de Jülich-Cléveris-Berg y la archiduquesa María de Austria (1531-1581). María era una hija de Fernando I del Sacro Imperio Romano Germánico y Ana de Bohemia y Hungría.
Alberto Federico y María tuvieron siete hijos:
A su muerte, el ducado pasó a su yerno Juan Segismundo de Brandeburgo, combinando los dos territorios bajo una sola dinastía y formando Brandeburgo-Prusia.
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